牵Ⅰ轴组件
牵Ⅰ轴组件，主要由轴承、花键套、轴齿轮、油封、端盖、轴承座等组成。行走电动机的动力通过花键套传递到牵Ⅰ轴的轴齿轮，再通过牵Ⅰ轴将动力传递给牵Ⅱ轴组件。Ⅰ轴轴齿轮的另一端通过花键与液压制动器连接。不装液压制动器时，用盖板封住。花键套能抵消因制造产生的少量误差，并缓冲冲击载荷，保护行走传动系统。安装时调整轴承的轴向间隙，保证在 0.2-0.3mm 之间。
牵Ⅱ轴组件
牵Ⅱ轴组件，主要由大齿轮、轴齿轮、轴承、端盖等组成。轴齿轮靠轴承支撑在减速箱的壳体上，大齿轮通过花键与轴齿轮相连接。大齿轮与Ⅰ轴轴齿轮相啮合，将动力传递给轴齿轮，轴齿轮与牵Ⅲ轴齿轮啮合，将动力传递给牵Ⅲ轴。
牵Ⅲ轴组件
牵Ⅱ轴组件，为惰轮轴组件，主要由惰轮、轴承、心轴、压板、距离垫等组成，靠心轴、轴承与壳体台阶定位。
牵Ⅳ轴组件
牵Ⅱ轴组件，主要由大齿轮、花键空心轴、轴承、轴套和盖等组成。大齿轮将动力传递给花键空心轴，花键空心轴通过轴承支撑在壳体上，其内花键与行星减速器输入太阳轮的外花键联接，将动力传递给行星减速器。安装时调整轴承的轴向间隙，保证在 0.2-0.3mm 之间。
展开剩余68%行星减速器
行星减速器安装在左（右）行走减速箱框架的采空侧，靠二个止口定位，其结构如图 13 所示。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、联接套、心轴、轴承、距离垫等组成。第一级太阳轮的外花键与牵Ⅳ轴组件的内花键轴联接，输入转矩；第二级行星架的内花键与行走箱的花键轴啮合，输出转矩。第一级行星传动采用三个行星轮，两构件（太阳轮与行星架）浮动结构，均载效果好；第二级行星传动采用四个行星轮，太阳轮浮动结构。该行星减速器减速比大，承载能力强。 太阳轮与行星架之间有相对转速，因此在太阳轮与行星架接触面间装有聚四氟乙稀垫块，既限制太阳轮的轴向窜动，又减少两者之间的摩檫，装配后太阳轮的轴向间隙为 1~1.5mm。
液压制动器
a) 结构与组成：液压制动器的结构如图 14 所示，由螺塞 1、压盖 2、碟形弹簧 3、活塞 4、缸体5、外壳 6、外摩擦片 7、内摩擦片 8、花键套 9、底座 10 等组成。安装在牵Ⅰ轴的煤壁侧，与牵Ⅰ轴齿轮连接。
b) 工作原理：当采煤机在正常工况下工作时，由调高泵输出的压力油，经集成块和刹车电磁阀进入液压制动器的外接油口，活塞在油压作用下（2.5MPa）压紧碟形弹簧组，活塞与内、外摩擦片脱离接触，液压制动器呈现自由空转状态；当电控系统发出制动信号时，刹车电磁阀断电复位，制动器内的油腔与油池连通，使得活塞在碟形弹簧的作用下，压紧内外摩擦片，产生制动转矩，花键轴被抱闸，起到制动采煤机的作用。
制动器装完后，应检查活塞的行程，在有油压与无油压时 A 值之差应为 1.5mm。当 A 值之差达4.2mm 时，表示内外摩擦片磨损已超过要求，需更换摩擦片。
c) 技术参数：如表 6。
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